• Rassembler les ingrédients.
  

Préparer la pâte :

• Dans un grand bol, bien mélanger le sucre, les oeufs et le miel (pas besoin de faire blanchir).
• Ajouter le lait et mélanger de sorte à obtenir un mélange bien homogène, sans faire mousser.
• Incorporer progressivement la farine et la levure chimique (préalablement tamisées) de sorte à obtenir une pâte homogène.
• Couvrir et laisser reposer pendant environ 20 minutes.

Cuire les pancakes :

• Pour chaque pancake, mettre un peu d'huile sur une poêle anti-adhésive puis la retirer entièrement avec du papier absorbant.
• Ajouter ensuite 2 cuillères à soupe de pâte (en une seule fois).
• Cuire à feu moyen-doux jusqu'à ce que des bulles apparaissent sur la quasi-totalité du pancake.
• Retourner délicatement puis laisser cuire encore 30-45 secondes, en surveillant la cuisson.
• Retirer du feu et empiler sur une assiette.
• Garder l'assiette couverte avec du papier aluminium, pour éviter que les pancakes ne sèchent.

Former les dorayaki :

• Avec la pâte d'haricot rouge, former des boulettes de 40-45g environ.
• Pour former un dorayaki, placer un morceau de film alimentaire sur le plan de travail.
• Déposer un pancake (à l'envers) au centre du film alimentaire.
• Ajouter une boulette, puis déposer un pancake dessus (à l'endroit).
• Presser doucement puis plier le film alimentaire pour enfermer le dorayaki.
• Presser délicatement le centre pour répartir la pâte, en pinçant les côtés pour bien fermer le dorayaki.
• Répéter ces opérations pour former les autres dorayaki.
• Conserver les au réfrigérateur et à consommer sous deux-trois jours.